Suite à la régence assurée par Henry V, Charles VII doit quitter Paris (le 29 mai 1417) et se réfugie à Bourges avec quelques fidèles et ses conseillers. Mais ces derniers ne sont pas toujours de bon conseil et Charles VII regrettera de les avoir écouté quand ils ont demandé l'assassinat de Jean sans Peur. Car après, c'est l'Angleterre qui va prendre en main les renes de la France. Son mariage lui apportera beaucoup de part les qualités politiques de sa belle-mère.

Il tentera après la signature du traité de Troyes des offensives contre les anglais. Mais même s'il obtient un succès à Baugé, il n'y aura pas de suites. La mort de son père le propulse roi de France mais dans l'impossibilité d'aller se faire couronner à Reims occupé par les Anglais. Des tentatives de s'ouvrir une route vers cette ville se solderont par des échecs que ce soit à Cravant en 1423 ou à Verneuil en 1424.

De son côté, Henry V laissant un héritier très jeune, c'est son frère, le duc de Bedford qui assurera la régence. Ce dernier voulant qu'Henry VI gouverne sur le territoire en entier, va tenter de marcher vers Bourges. Le duc de Bedford entreprit le siège de la ville d'Orléans qui résista tant bien que mal. Charles VII sentant le danger ira se réfugier en Touraine dans la ville de Chinon. C'est dans ce château que le 25 février 1429, une jeune fille lui demande audience. Cette dernière lui dit :

Cette jeune fille de dix-sept ans lui affirme qu'elle a eu des visions qui lui ont intimé l'ordre de sauver Orléans. Charles VII fera examiner cette jeune fille par les ecclésiastiques. Ces derniers seront convaincus de sa mission surnaturelle. Cette jeune femme disait s'appeler JEANNE D'ARC !

Une armée de sept mille hommes environ lui sera confiée. Elle libèrera Orléans, accompagnera Charles VII se faire couronner à Reims le 17 juillet 1429, additionnera les succès militaires. Elle marchera sur Paris à deux reprises mais sera faite prisonnière à Compiègne par les Bourguignons qui la vendront aux Anglais. Ces derniers confieront son procès à l'Église. Son procès sera régulier mais influencé par les Anglais. D'abord condamnée à la prison à perpétuité, Jeanne d'Arc sera déclarée relapse et brûlée vive à Rouen le 30 mai 1431. Charles VII qui n'a rien tenté pour sauver Jeanne d'Arc, ouvrira en 1457 un procès de réhabilitation.

La France est libérée des Anglais mais la suite des évènements ira plus lentement après la mort de Jeanne d'Arc. Henry VI se proclame roi de France à Rouen. Le connétable de Richemont négociera avec le Bourguignon Philippe le Bon une paix générale mais dans laquelle Charles VII doit se reconnaître le vassal d'Henry VI.

La mort de Bedford atténuera la résistance anglaise. La guerre franco-anglaise reprendra, Richemont occupe la Normandie et entre dans Paris le 13 avril 1346. Une trêve demandée par les anglais n'aboutit à aucune entente, les hostilités reprenant en 1447 en Normandie. Les français les vaincront à Formigny en 1450. Bordeaux et l'Aquitaine seront reconquis en 1451. Excepté Calais, il n'y avait plus nulle part d'occupant anglais.

Sur le plan privé, Charles VII connaîtra une grande passion avec Agnès Sorel. De cet adultère (Charles VII était marié à Marie d'Anjou), il naîtra trois filles.  Mais cette liaison s'achèvera en 1449, Agnès Sorel est emportée par un flux de ventre (probablement suite à un empoisonnement). Charles VII en sera profondément atteint.

Charles VII rencontra des succès militaires, financiers et administratifs. Un nouvel ordre social s'échafaude et restera en place jusqu'en 1789, année de tous les bouleversements. Charles VII crée en 1447 la première armée nationale, adoptant les mesures financières nécessaires à son entretien. Naissent ainsi les compagnies d'ordonnance et l'institution des Francs Archers.

Dès 1436, Charles VII augmente les impôts indirects et les rend permanents. Ce principe subsiste au XXème siècle (les aides sont appelées TVA, l'impôt sur les biens est constitué des impôts fonciers et des impôts sur le revenu, à la gabelle correspondent les monopoles tel le tabac). En 1438, il assujettit l'Église à la couronne en créant une charte, la Sanction de Bourges. Il triomphe alors de la Praguerie (révolte des seigneurs) dont faisait parti son fils Louis, futur roi Louis XI.

Sur le plan administratif, un corps de fonctionnaires est créé et on opère une décentralisation. Charles VII créé des parlements de province. Sur le plan religieux, Charles VII s'opposait à Rome en appuyant le fait que les sièges épiscopaux français seraient pourvus sans l'avis de Rome.

En 1458, Charles VII, une plaie cancéreuse à la jambe, est également atteint d'une cachexie tuberculeuse. En 1461, atteint d'un grand mal de dents, il ne peut plus se nourrir et mourut le 21 juillet, âgé de cinquante huit ans, mettant fin à un règne de quarante ans. Ce dernier, voyant un spectaculaire redressement militaire et une grande réforme interne du pays, fait honneur à son roi.